Cuando ponemos el contacto, sin arrancar, se enciente este simbolito amarillo con forma de muelle, sobre todo cuando el coche ha pasado la noche en la intemperie.

Ese símbolo hace referencia a los calentadores del coche. El sistema, normalmente hace que esperemos unos segundos mientras las bujías incandescentes calientan el motor

Un calentador básicamente lo que hace es aumentar la temperatura dentro de los cilindros para facilitar la presurización y la detonación del combustible diesel. 

Una vez que se ha alcanzado la temperatura correcta, el coche te lo hará saber con la desaparición del testigo. Por eso el motor tarda un poco más en arrancar tras pasar la noche a la intemperie.

Por tanto, una vez se apague el testigo, podemos arrancar el coche sin problemas